천주교는 부모에게 효도하고 조상에 대한 공경과 감사와 정성을 다해야 한다고 가르칩니다. 부모와 조상을 섬기는 일은 천주교 신자들이 지켜야 할 중요한 계명에 속합니다. 따라서 천주교 신자는 조상에게 제사를 드릴 수 있습니다. 그러나 조상을 신으로 섬기는 것이 아니기 때문에 제사 의례 중 미신적인 행위는 하지 않습니다.

   돌아가신 분의 묘 앞에서 또는 고인의 사진을 모신 상 앞에서 절을 할 수 있고 제사 음식을 차릴 수도 있으며, 아직 안식을 누리지 못하고 있는 조상을 위해서는 하느님께 그에게 영원한 천상 영광을 누리도록 기도하는 것이 마땅합니다.