가톨릭 걸스카우트대를 처음 조직하면서였습니다. 이듬해인 1958년 5월 명동성당에서 성모소년대를 조직함으로 소년과 소녀가 함께 활동하는 기반을 마련했습니다. 성모 소년대는 꾸준한 노력으로 계속적인 발전을 하여 1962년 7월 25일 현재 지도자 8명, 단원 32명의 우수한 지역대로 성장했으며 성모 소녀대 역시 1963년 한국 걸스카우트가 정회원국이 될 때 지역대로서 모범 대집회를 하는 캠핑과 봉사활동 기타 교회 행사와 합숙 훈련을 통해 끊임없이 발전하였습니다.

가톨릭 스카우트는 보이 스카우트와 걸 스카우트가 분리되어 독자적으로 활동하고 있는 우리나라에서 아직 볼 수 없었던 동행사로서 “성모의 밤”등과 같은 신심 행사와 합동캠프와 같은 새롭고 다채로운 활동을 펼쳐 나갔습니다.
발족 2년 만인 1964년 7월 28일부터 8월 4일까지 강원도 강릉 남쪽에 자리한 안인 해변에서 제1회 가톨릭 스카우트 캠퍼리가 개최된 그 후 오늘에 이르기까지 계속되어 오고 있습니다. 1971년 서울 대교구 내에 가톨릭 스카우트 협의회가 구성된 후 1978년 보이스카우트가 1979년에는 걸스카우트가 각기 서울연맹 산하 지구 엽합회로 승격되었으며 2002년에는 한국 걸스카우트 가톨릭 연맹으로 창립되어 독자적인 운영을, 2003년에는 한국스카우트 가톨릭 연맹이 창립되어 활발히 운영되고 있습니다.
이제 가톨릭 스카오트는 교회의 모든 청소년들에게 기회를 제공할 수 있는 전국적인 가톨릭 스카우트로 발돋움하고 있습니다.

가톨릭 스카우트는 청소년들로 하여금 하느님께 대한 신앙과 교회 정신 안에서 나라와 이웃 사랑을 기본으로하는 스카우트의 독특한 방법을 통하여 하느님께서 심어주신 자질을 계발하고 심신을 단련하여 항상 즐거운 마음으로 봉사하는 실천적 신앙인으로 육성하는데 목적이 있으며 지역 사회와 국가 나아가 세계를 위해 봉사하는 민주시민으로서의 자질 함양을 위해 힘껏 노력하고 있습니다.