미사(missa)는 '보냄, 파견'이라는 뜻을 가진 라틴어 ‘missa’에서 유래하였다.

라틴 전례의 미사에서, 마침 예식의 맨 마지막에 이르면 사제가 '가십시오. 나는 그대를 보냅니다.

'(Ite, missa est)라고 하는데, 여기에서 ‘missa’가 미사 전례 자체를 일컫는 말로 변화하였다.