플랑드르(Flandre) 지방 마스트리흐트의 귀족 가문에서 태어난 성 람베르투스(Lambertus, 또는 람베르토)는 그 도시의 성 테오다르두스(Theodardus, 9월 10일)에게 교육을 받았다. 670년경 스승인 성 테오다르두스 주교가 살해되자 그가 통게렌-마스트리흐트(Tongeren-Maastricht)의 주교로서 스승의 뒤를 이었다.

그러나 서 프랑크의 실력자인 에브로인(Ebroin)의 미움을 받은 그는 리에주(Liege) 지방에 있는 스타블로(Stavelot) 수도원으로 귀양을 갔다.

그 후 681년에 에브로인이 살해되면서 복권되어 돌아올 수 있었다.

그러나 그는 국왕 피핀(Pepin)이 아내의 동생과 간음한 사건을 묵인하지 않고 비판함으로써 리에주에서 살해당했다.

그의 유해는 마스트리흐트에 묻혔다가 그의 후임 주교에 의해 리에주로 이장되었다.

그의 무덤 위로 오늘날 리에주 주교좌성당이 건립되었다.

그는 위대한 순교자이자 복음 선포자로서 벨기에에서 큰 공경을 받고 있다.