성 안젤루스(또는 안젤로)는 이탈리아 중부 아브르초(Abruzzo)의 푸르치에서 태어났다.

그의 부모는 오랜 동안 자녀가 없었으므로 하느님께서 사내아이를 주시면 꼭 주님께 봉헌하겠다고 서약하였다.

그런데 이 부부가 성 미카엘(Michael)과 성 아우구스티누스(Augustinus)를 환시로 본 후 아들을 얻자 어려서부터 아들로 하여금 성 아우구스티누스회의 규칙을 따르게 하였다.

어릴 때부터 어머니를 따라 코르나클라노 원장에게서 교육을 받은 결과 기도와 공부에 맛들이기 시작한 안젤루스는 18세 때에 정식으로 수도회에 입회하였다.

그 후 잠시 집으로 돌아왔다가 수도성소를 깊이 깨달은 그는 재차 수도원으로 가서 파리(Paris) 유학을 떠났다.

이때 그는 유명한 질 로망 교수의 제자가 되어 철학과 신학을 전공하였다.

이탈리아로 돌아온 그는 남은 생애를 나폴리(Napoli)의 아우구스티누스 대학의 신학교수로 재직했는데, 주교직을 끝내 사양하여 큰 소란이 일어나기도 하였다.

그에 대한 공경은 1888년에 승인되었다.