성 카멜리아누스(또는 카멜리아노)의 생애에 대해 알려진 바가 거의 없지만, 그는 5세기에 갈리아 지방에서 태어났다. 5세기의 저명한 학자인 클레르몽(Clermont)의 성 시도니오 아폴리나리스(Sidonius Apollinaris, 8월 21일) 주교의 편지에 언급된 내용을 바탕으로 전해지는 이야기에 따르면, 그는 451년 훈족(Huns) 아틸라(Attila)의 침략으로부터 트루아를 기적적으로 지킨 성 루포(Lupus, 7월 29일)의 제자로, 478년경 성 루포 주교가 선종한 후에 그의 뒤를 이어 트루아의 주교직을 계승하였다.

그는 486년경에 굶주리는 파리(Paris) 시민을 위해 곡식을 구하러 온 성녀 제노베파(Genovefa, 1월 3일)를 맞아 곡식 모금을 도와주었는데, 이는 갈리아 지역교회 간의 연대감을 보여준 좋은 사례였다. 493년에는 프랑크 왕국의 초대 국왕으로 당시에는 이교도였던 클로비스 1세(Clovis I, 481~511년 재위)가 성녀 클로틸다(Clotildis, 6월 3일)와의 결혼을 위해 갈 때 빌레리(Villery)에서 왕을 맞이하였다.

그는 또한 성 루포 주교의 성실한 협력자였던 성 아벤티노(Aventinus, 2월 4일)를 교회의 재산 관리인으로 임명했으나 얼마 후에 그가 은수자의 삶을 원했을 때 기꺼이 허락하고 축복해주었다.

그리고 나중에 그를 사제로 축성하여 은둔처 주변 지역 주민들을 위해 미사를 봉헌하도록 했다. 511년에는 클로비스 1세 왕이 소집한 제1차 오를레앙(Orleans) 공의회에 참석하여 의정서에 서명하였다.

이 공의회에서는 프랑크 왕국 내에서 교회 규율에 대한 규범을 확립하고 아리우스파에 맞서 정통 교의를 재확인하며 교회의 피난처 권리를 정의하였다.

성 카멜리아노 주교는 525년에서 536년 사이에 평화롭게 선종한 것으로 추정하고 있다. 2001년 개정 발행되어 2004년 일부 수정 및 추가한 “로마 순교록”은 전통적으로 트루아 교구에서 그를 기념해오던 7월 28일 목록에서 프랑스 트루아의 성 카멜리아노 주교는 성 루포의 제자이자 그의 후계자였다며 그의 이름을 새로 추가하였다.♣