성 우르수스(또는 우르소)는 427년경(또는 433년경) 오늘날 프랑스에 속한 고대 로마 제국의 속주인 갈리아 루그두넨시스(Gallia Lugdunensis)에서 태어나 오세르의 성 아마토르(Amator, 5월 1일) 성당에서 은수자로서 수십 년 동안 기도와 금식 그리고 고행에 전념하며 성덕을 쌓았다.

그는 75세의 고령으로 오세르의 주교로 선출되었는데, 이는 그의 기도와 전구의 은사로 인한 백성들의 간절한 선택이었다.

전승에 따르면 오세르에 큰 화재가 발생해 도시가 파괴될 위기에 처했을 때, 평소 그의 성덕을 알고 있던 시민들이 그에게 기도를 청했다.

그는 신자들과 함께 하느님께 간절히 기도해 화재로부터 도시를 구했다고 한다.

이 사건은 그가 오랜 은둔 생활에서 주교좌로 옮겨가는 계기가 되었다.

그는 성 첸수리오(Censurius, 6월 10일) 주교를 계승하여 오세르의 주교좌에 올라 502년경부터 508년경까지 약 6년간의 짧은 재임 기간이었지만, 신자들의 영적 돌봄에 집중하며 온화한 사목을 펼치다가 평화롭게 선종했다고 한다.

그의 후임자인 성 테오도시오(Theodosius, 7월 17일) 주교가 511년 오를레앙(Orleans) 공의회에 참석하여 갈리아 지방의 다른 주교들과 교류했다는 기록으로 보아 그의 선종 시기를 가늠할 수 있다.

옛 “로마 순교록”과 2001년 개정 발행되어 2004년 일부 수정 및 추가한 “로마 순교록” 모두 7월 30일 목록에서 프랑스의 오세르에 성 우르소 주교가 있었다고만 기록하였다.♣