스코틀랜드의 왕 말콤 3세(Malcolm III)와 성녀 마르가리타(Margarita, 11월 16일)의 아들인 성 다윗은 1093년에 잉글랜드(England)의 노르만 궁에 파견되었다가, 1113년에 노샘프턴(Northampton) 백작의 과부인 마틸다(Matilda)와 결혼하였으며, 그의 형 알렉산데르 1세가 국왕이 될 때 자신은 컴브리아(Cumbria)의 백작이 되었다.

그 후 그는 형을 승계하여 스코틀랜드의 국왕이 되었고, 잉글랜드와의 오랜 투쟁을 하였다.

그의 노력은 결실을 보게 되어 1139년에는 잉글랜드와 평화를 이룩하였다.

그는 수많은 교구와 수도원을 세웠으며, 스코틀랜드에 노르만 법을 제정하고 연방 법원을 세웠으며, 정의와 사랑 그리고 자비가 온 누리에 빛나도록 노력하였다.

그는 컴브리아의 칼라일(Carlisle)에서 운명하였는데, 가톨릭과 프로테스탄트 양쪽 전례력에서 모두 그를 기억하고 있다.

그러나 그가 공적으로 시성되었다는 기록은 없다.