성 그레고리우스(Gregorius, 또는 그레고리오)는 707년경 오늘날 독일 서부 지역에 있는 트리어(Trier)에서 귀족 가문의 아들로 태어났다.

그의 아버지는 팔젤(Pfalzel)의 성녀 아델라(Adela, 12월 24일)의 아들로 성녀 아델라는 과부가 된 후 트리어 근처 팔젤에 수도원을 세우고 초대 수녀원장이 되었다.

성 그레고리오는 어려서부터 할머니가 있는 팔젤 수도원에서 교육을 받았다. 722년에 독일의 사도인 성 보니파시오(Bonifatius, 6월 5일)가 프리슬란트(Friesland)에서 헤센(Hesse)과 튀링겐(Thuringen) 지방으로 갈 때 그 수도원에 머문 적이 있었다.

성 보니파시오는 식사 자리에서 성 그레고리오에게 라틴어로 된 성경을 읽도록 한 후 그에 대한 설명과 사도적 생활에 대한 장점 등을 설명해주었다.

이때 성 그레고리오는 성 보니파시오의 주목을 받아 그의 제자가 되어 아직 청소년의 나이임에도 불구하고 헤센과 튀링겐을 복음화하는 성 보니파시오의 선교 여행에 동행했고, 그의 든든한 협력자로 성장했다.

베네딕토회 수도승이 된 성 그레고리오는 750년경 성 보니파시오의 명으로 오늘날 네덜란드의 위트레흐트에 새로 설립한 성 마르티노 수도원의 대수도원장이 되었다.

그가 담당하게 된 수도원은 일종의 선교 신학교로 프랑크 · 프리슬란트 · 작센(Saxon) · 바이에른(Bayern) · 슈바벤(Schwaben) 등 여러 지역과 국가에서 모인 이들이 학문을 연구하는 전당이자 선교사들을 교육하는 곳이었다.

영국 잉글랜드(England)에도 훌륭한 학교들이 있었지만 많은 학자가 이곳을 찾아왔다.

위트레흐트에는 초대 주교인 성 빌리브로르도(Willibrordus, 11월 7일)가 739년에 선종한 후에 후계자가 없었다.

성 보니파시오는 함께 선교사로 활동했던 성 에오바노(Eobanus, 6월 5일)를 교구 관리자로 임명했는데, 754년에 그와 함께 선교 여행을 갔다가 이교도들에게 둘 다 살해되어 순교하면서 다시 공석이 되었다.

그 후에 성 그레고리오는 교황으로부터 위트레흐트 교구를 관리하라는 명령을 받고 20년 넘게 프리슬란트 선교단을 이끌었다.

그래서 그를 주교로 부르곤 하는데, 그는 공식적으로 주교로 축성되지는 않았다.

성 그레고리오 대수도원장은 선종하기 몇 년 전에 왼쪽에 마비가 와서 고생하다가 775년 8월 25일 위트레흐트에서 선종하여 성당에 안장되었다.

옛 “로마 순교록”은 8월 25일 목록에서 위트레흐트에 성 그레고리오 주교가 있었다고 간단히 전해주며 그의 신분을 주교로 표기하였다. 2001년 개정 발행되어 2004년 일부 수정 및 추가한 “로마 순교록”은 같은 날 목록에서 오늘날 네덜란드 지역에 있는 아우스트라시아(Austrasia)의 위트레흐트에 성 그레고리오가 있었는데, 그는 아직 청소년이었을 때 성 보니파시오를 만나 그를 따라 헤센과 튀링겐 지방을 개종시키는 여정에 함께 했고, 성 보니파시오의 명으로 나중에 위트레흐트의 성 마르티노 대수도원과 교구를 책임지는 대수도원장이 되었다고 기록하며 색인에서 주교라고 표기하였다.♣